虽然蓝牙5.1已经发布了有一段时间，甚至最新的蓝牙版本协议5.3已经发布上线，但是关于5.1的寻向定位功能应用在市场上的普及率却并不如预期发展那么快速。

首先乐虎游戏来简单了解下蓝牙定位技术的应用原理：

蓝牙RSSI

信号强度（RSSI）大致反映信号源与目标之间的距离；

使用多个锚点和三边测量法，可以计算出大致位置；

定位精度通常为3-5m。

蓝牙AoA/AoD

使用多个锚点和三边测量法，可以计算出更精确的位置

定位精度通常为1-2m

但如果有AoA/AoD的话，蓝牙定位精度又大大提高了，甚至可以达到厘米级。

采用到达角(AoA)方法的定位:

标签发送广告消息

锚点检测消息并通过相位差计算出传入信号的角度

在锚点内计算角度

从单个锚点读取角度

从多个锚点读取角度，通过三角计算获得位置

采用发射角(AoD)方法的定位

锚点使用多个天线发送广播消息

定位器检测多个消息并通过相位差计算信号发射角度

从单个锚点读取的数据

→角度

从多个锚点读取的数据

→位置

位置的计算在定位器或中央服务器内进行

“寻向”强化蓝牙定位至“厘米级” 或将迎来定位新时代？

多年以来，围绕着定位相关应用，各种技术之间展开了一轮又一轮的市场角逐，至今仍然是各有胜负。随着蓝牙5.1标准的发布，厘米级定位精度的实现，蓝牙在定位领域的应用逐渐崭露头角，或将迎来定位应用的新时代。如Quuppa公司（一家全球领先的室内定位技术公司）相关技术负责人曾在一次采访中谈及该公司的某个项目，这个项目是蓝牙定位技术的实际应用，即依靠蓝牙定位技术对正在进行棒球比赛的运动员实时定位。这一应用场景不仅需要蓝牙5.1帮助实现运动过程中的高精度定位，并且也对数据延迟性提出了较高的要求。由此可见，蓝牙在高精度应用方面具有一定的技术优势。但是，类似这样“厘米级”精度定位的应用是否广泛呢？这是乐虎游戏探索蓝牙定位应用新时代应该思考的一个问题。来自ABI Research的一项调查反馈（该项调查是针对决策者发起的），69%的决策者认为1-5m的定位精度对于实际应用是足够的，而21%决策者要求达到厘米级定位精度。技术是一个不断发展的过程，从技术到应用市场的结合，也是一个需要一定时间周期的过程。虽然现有定位市场应用领域较为普遍的是米级精度的定位，但是这不妨碍乐虎游戏看到蓝牙寻向和高精度定位带给乐虎游戏的曙光，亦对蓝牙定位可能迎来的新时代充满好奇。

是否有一种技术适合解决多种定位需求？

决策者们在考虑选择一种技术作为定位应用的时候，考量因素往往是多种多样的，如定位的准确性，部署的复杂性，需要跟踪目标的数量，跟踪频率，维护费用，成本，可扩展性，电池寿命等等。那么面对如此多样复杂的需求，有没有一项技术可以解决多种需求呢？这是一个开放性的问题，没有绝对正确的答案。在这里，有些人会说，UWB。诚然，这也是一项可应用于定位的不错技术。然而，这项技术也面临一定挑战和困难，如：技术昂贵，定位不一定比蓝牙精准，仍需要大量投资等。那么蓝牙呢？有了寻向定位后，蓝牙的定位精度大大提高了，成本也是相对UWB来说较低的，为什么在普及应用的过程中没有市场预想快速呢？也许企业主对蓝牙的认知也是一方面原因。多数企业主认为蓝牙不够准确，数据延迟，不可靠，也有企业主猜测超宽带未来将取代蓝牙。

那么你认为哪种技术将主导未来定位应用市场呢？欢迎留言探讨。